软起动，软起动器，上海普传电气有限公司（乐清市中普电力电子有限公司）

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ZPR5系列数字式（装置型）

三相鼠笼型异步电动机在起动或停车过程中，还存在着一系列的问题。比如，全压起动时的冲击转矩对拖动系统的冲击，
起动电流对电网的冲击。另外，如果运行时电动机电压超过其额定电压则铁损上升，低于额定电压则铜损上升。在停机时，
如果拖动系统突然失去转矩，靠系统的磨擦，转矩克服系统的惯性滑行停车，也给拖动系统带来诸多问题。如水泵的水锤现
象等。
传统的电动机起动方法是用Y—△起动器和自耦降压起动器。它们只能降低电动机起动电流对电网的冲击作用。能保证
电动机可靠的起动，但它不能解决上述的其它问题。ZPR5系列电机软起动器，采用智能化数字式控制，以单片机为智能中心，
可控硅模块为执行元件对电动机进行全自动控制，它适用各种负载的鼠笼型异步电动机起动。使电动机在任何工况下均能平滑
起动、保护拖动系统，减少起动电流对电网的冲击，保证电动机可靠的起动。平滑减速停车，消除拖动系统的反惯性冲击。完
整的系统保护功能，延长系统的使用寿命，降低系统造价，提高系统的可靠性。兼容了所有起动设备的各种功能，是传统星三
角起动、自耦减压起动、磁控降压起动等最理想的更新换代产品。
本电机软起动器为装置型，需在柜体内加装断路器(短路保护用)和交流接触器(起动完成后旁路用)，并与开关配合组成电动
机控制电器。

◆ 软起效果好：
在软起和软停过程中单片机采用闭环控制(负反馈)，可根据用户电机负荷大小的实际情
况控制起动电流的上升过程，到达额定转矩后再旁路(根据负荷大小自动调整起动时间)，因
而软起和软停过程平稳，不抖动。
◆ 保护功能强：
六进三出接线使软起动不仅在起动过程而且在运行过程中都具备完善的电机保护功能，
保护功能有：输入输出缺相，三相不平衡、过流过载、软起时间过长(次数过多)引起散热器过
热、失压、欠压等，还可根据用户配电的环境对保护参数作适当修改。
◆ 性能稳定可靠：
各种检测手段完备，特别是每个产品在出厂前均进行了高温电老化，相当于在恶劣环境
中工作了三个月以上无故障方可出厂，确保了产品质量性能可靠。
◆ 通用性能好：
除外观采用独到的流线型设计、性能更加优越、质量更加可靠外，其外形尺寸，安装尺
寸，一、二次线的排列和接线方法及原理接线图等，与国内外绝大多数软起动厂家基本相同，
既方便使用过软起动的老客户改型和操作使用，又方便了各设计院所的电气线路设计。
◆ 微功耗：
在起动过程和停车过程采用无触点控制，而在运行中采用有触点运行，运行功耗近乎于零。

◆ 供电电源：交流380V~1140V，50/60Hz，电源容量必须满足软起动器对电动机的起动要求。
◆ 适用电机：鼠笼式三相异步电动机，电机额定功率与软起动器额定功率相匹配。
◆ 起动频率：每小时不超过20次，具体次数视负载情况而定。
◆ 冷却方式：自然风冷。
◆ 符合标准：GB14048.6-2008中国国家强制性产品3C认证。
◆ 防护等级：IP20。
◆ 环境条件：环境温度在-25℃~+40℃之间，相对湿度90%RH以下，无凝露、易燃、易爆、
易腐蚀性气体，无导电性尘埃，室内通风良好，震动小于0.5G的地方。
◆ 海拔高度：海拔高度在3000米以下，若海拔高度提高，则要提高软起动器的功率。

◆ 智能化电机软起动器功能。
◆ 智能化电机保护器功能。
◆ 可编程继电输出功能：
◇ 可编程时序输出功能。
◇ 可编程状态指示功能。

◇ 数字电流表、电压表、功率计功能。
◇ 故障信息存储(掉电不丢失)功能。
◇ 起动时间记忆、起动次数统计功能。
◇ 运行状态记忆、失电且再来电后自动恢复功能。
◇ 0~20mA实时电流(不受CPU干预)输出功能。
◇ 内置RS232及RS485通讯接口。
◇ 起动延时(0~999秒)、起动间隔延时(0~999秒)、可编程输出延时(0~999秒)。

◆ 软起动时间：2~60秒。 ◆ 软停机时间：0~60秒。 ◆ 起动模式：6种。 ◆ 停机模式：2种。
◆ 软起动起始电压：额定电压的30%~70%。 ◆ 软起动限流范围：额定电流的50%~500%。
◆ 软停机限流范围：软起动限流值的20~100%。

◆ 软起动器过热保护：温度升至80℃±5℃时保护动作，当温度降至55℃时(最低)，过热保护解除。
◆ 输入缺相保护滞后时间：＜3秒。
◆ 输出缺相保护滞后时间：＜3秒。
◆ 三相不平衡保护滞后时间：＜3秒。以各相电流偏差大于50%±10%为基准，当负载电流低于软起动器标称额定值的30%时，判定基
准偏差将增大。
◆ 起动过载保护滞后时间：持续大于设置项P7最大工作电流5倍时的保护时间见表1。
◆ 运行过载保护时间：动作值可设定，动作曲线按热过载继电器标准反时限动作曲线，恢复时间自动控制(但需重新起动)。
◆ 电源电压过低保护滞后时间：当电源电压低于极限值40%时，保护动作时间＜0.5秒，否则低于设定值时保护动作时＜3秒。
◆ 电源电压过高保护滞后时间：当电源电压高于极限值130%时，保护动作时间＜0.5秒，否则高于设定值时保护动作时间＜3秒。
◆ 负载短路保护滞后时间：＜0.1秒，电流为软起动器标准额定电流的10倍以上。本保护不能替代熔断式短路保护装置。
◆ 电机欠载保护：电流范围为电机额定电流的10%~90%，保护动动延时为5~90秒。
以上时间参数是从检测到有效信号开始到发出脱扣保护指令为止，参数仅供参考。ZPR5系列软起动器所列的所有保护功能均可通
过实际的或模拟的方法进行验证，若不符合用户的要求，则应另加专用保护装置，以确保安全。

◆ 限电流起动模式：
设置项PB为0时设定起动模式为此模式。图1给出了限电流起动模式的电机电流变化波形。其中I1为
设定的起动限流值，当电机起动时，输出电压迅速增加，直到电机电流达到设定的限流值I1，并保持电
机电流不大于该值，然后随着输出电压的逐渐升高，电机逐渐加速，当电机达到额定转速时，旁路接触
器吸合，输出电流迅速下降至电机额定电流 le或以下，起动过程完成。限电流起动模式一般用于对起动
电流有严格限制要求的场合。

◆ 电压斜坡起动模式：
设置项PB为1时设定起动模式为此模式。图2给出了电压斜坡起动的输出电压波形。其中U1为起动
时的初始电压值，当电机起动时，在电机电流不超过额定值400%的范围内，软起动器的输出电压迅速
上升至U1，然后输出电压按所设定的起动参数逐渐上升，电机随着电压的上升不断平稳加速，当电压
达到额定电压Ue时，电机达到额定转速，旁路接触器吸合，起动过程完成。一般而言，电压斜坡起动
模式适用于对起动电流要求不严而对起动平稳性要求较高的场合。

◆ 突跳起动模式：
设置项PB为2或3时设定起动模式为此模式。图3和图4给出了突跳起动模式的输出变化波形。在某些
重载场合下，由于机械静磨擦力的影响而不能起动电机时，可选用此种起动模式。在起动时，先对电机
施加一个较高的固定电压并持续有限的一段时间，以克服电机负载的静磨擦力使电机转动，然后按限电
流(图3)或电压斜坡(图4)的方式起动。

◆ 电流斜坡起动模式：
设置项PB为4时设定起动模式为此模式。图5为电流斜坡起动模式的输出电流波形，其中l1为P6设置
的限流值，T1为P1设置的时间值。电流斜坡起动模式具有较强的加速能力，适用于两极电机，也可在
一定范围内缩短起动时间。

◆ 电压限流双闭环起动模式：
设置项PB为5时设定起动模式为此模式。电压限流双闭环起动模式采用电压斜坡和限电流双闭环回
路控制，是一种既要求起动较平稳又要求严格限流的综合起动模式，它采用了估算电机工作状态的预测
算法。该起动模式主要应用于重负载电机，可同时将起动电压提高(最大设置可达70%)和限流加大(限流设
置可加大到500%)。